はじめまして。未経験なのですが、体力に自信がありません。参加できますでしょうか？

長く続けられるよう、個人のペースで稽古できますので大丈夫です。
慣れるまでキツく感じるかもしれませんが、いきなり頑張ろうとしないで、ケガのないように続けていけば無駄な力が抜けて慣れると思います。