淀川河川公園ホームページの記載は
こんな感じです。

地下鉄谷町線「太子橋今市」駅下車徒歩10分。 阪神高速守口線森小路出口から約10分 国道1号線太子橋今市交差点から内環状線豊里方面 へ阪神高速高架下を側道より駐車場へ。 大阪シティバス「地下鉄太子橋今市」下車徒歩約10分 （大阪駅前から34号系統守口車庫前行き 乗車時間約28分） 京阪バス「太子橋」下車徒歩約5分 （京阪守口市駅から9A系統JR吹田行き 乗車時間約8分）